电动汽车电池拆卸回收机器人

 

 

燃油汽车的禁售在世界各国都提上日程,而以电能为主的新能源汽车的需求量将会井喷式的增长,随之,越来越多公司在废旧电池中的锂,铁,镉,镍等金属材料嗅到商机。受一家中国大型的汽车公司的委托,我们研发了一套智能电池拆卸机器人。

 

系统的结构

 

  • 电池的智能拆卸系统由一台KUKA机械臂及其控制器,和一个Marlin F145B2相机及其图像处理电脑,一个FESTO 真空吸附式抓手,力量感应器和力矩感应器,和一个电池数据库组成
  • 数据库存有由厂家提供的电池的基本信息,包括材料信息,组装顺序和3D模型
  • 相机可以对电池的各部件进行识别和定位。图像处理由LABVIEW和C语言实现
  • 电动车电池分三级进行拆卸:Pack, Module, 和Cell
  • 拆卸策略由两部分组成:拆卸顺序的测定,机械臂的运动规划。拆卸顺序可以根据电池的废旧程度该自行改变
  • 整个系统由多智能体的组成,实现拆卸过程的分散式增强型控制

 

      

  • 合作方为德国某科技公司,并受欧盟地方发展基金和德国北威州政府的资助
  • 该产品已经在工业中成功投入使用
  • 基于该产品的技术理论,及其衍生的技术已经在国际会议上发表