电动汽车电池拆卸回收机器人
动机
燃油汽车的禁售在世界各国都提上日程，而以电能为主的新能源汽车的需求量将会井喷式的增长，随之，越来越多公司在废旧电池中的锂，铁，镉，镍等金属材料嗅到商机。受一家中国大型的汽车公司的委托，我们研发了一套智能电池拆卸机器人。
系统的结构
- 电池的智能拆卸系统由一台KUKA机械臂及其控制器，和一个Marlin F145B2相机及其图像处理电脑，一个FESTO 真空吸附式抓手，力量感应器和力矩感应器，和一个电池数据库组成
- 数据库存有由厂家提供的电池的基本信息，包括材料信息，组装顺序和3D模型
- 相机可以对电池的各部件进行识别和定位。图像处理由LABVIEW和C语言实现
- 电动车电池分三级进行拆卸：Pack, Module, 和Cell
- 拆卸策略由两部分组成：拆卸顺序的测定，机械臂的运动规划。拆卸顺序可以根据电池的废旧程度该自行改变
- 整个系统由多智能体的组成，实现拆卸过程的分散式增强型控制
运用
- 合作方为德国某科技公司，并受欧盟地方发展基金和德国北威州政府的资助
- 该产品已经在工业中成功投入使用
- 基于该产品的技术理论，及其衍生的技术已经在国际会议上发表
