新一代智能除草机,智能施肥机

动机

  • 随着农业人口的减少以及人工作业成本的不断攀升,集成精确农业和高新技术的新一代智能农用车在市场上需求大增。针对客户需要我们提供了一套智能除草机以及施肥机的技术解决方案。
  • 农田里,杂草以及长势不好的苗子都需要拔除
  • 为了减少农药的污染,杂草和长势不好的苗子必须被精确定位,并且用机械方式铲除
  • 农田通常数十亩计,而植物的生产周期是一定的,所以对农用车的工作效率要求很高
  • 与室内环境相比,室外的工作环境极其不稳定,比如挂风,下雨,起雾,以及光照条件的变化

 

系统的结构

  • 由一台大型农用车车载12根圆柱轨道,每个圆柱轨道上各载有一套小型的农用车系统,其主要由一台自动挖掘机,高速相机系统(由主相机系统和辅助相机系统组成)及视觉中心,定位器及工业电脑组成

 

 

  • 主相机系统由一台彩色相机和一台红外线相机组成的同轴相机系统,探测农作物的大小,和叶片的形状特征
  • 光源由一个LED白光和一个红外线LED组成。利用红外线LED组成的结构光,红外线相机可以探测叶片的轮廓,以此为基础来估算出根茎的位置
  • 辅助相机系统由两个彩色相机组成,可以从侧边探测到农作物的根茎的位置,和生长情况
  • 根据视觉中心系统提供的参照系统,电脑可以计算出农作物在挖掘机的相对位置,并且发送挖掘信号

 

  • 合作方为德国某生物科技公司,并受欧盟地方发展基金和德国北威州政府的资助
  • 该产品已经在工业中成功投入使用
  • 基于该产品的技术理论,于2013年在奥地利维也纳召开的国际工业电子学会获得最佳论文奖